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NVIDIA Isaac Lab 平台,运用深度强化学习进行仿真训练,大大提升了

NVIDIA Isaac Lab 平台,运用深度强化学习进行仿真训练,大大提升了训练场景的泛化能力。这让机器人在不同场景下的适应能力有了明显增强,能够做到精准感知环境、自主避开障碍和高效做出决策。