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腿型机器人持续冲击抵抗能力测试仪是专门用于评估腿式机器人在持续外力冲击下保持平衡与结构完整性的设备，以下是对该设备的详细介绍：

核心功能：通过模拟真实场景中的持续冲击载荷（如碰撞、跌落、复杂地形行走等），量化腿式机器人的抗冲击性能，为产品设计优化、安全性验证及标准化认证提供数据支持。

测试目的：评估机器人在持续外力作用下的平衡恢复能力、结构耐久性及能量吸收效率，确保其在救援、医疗、工业、科研等领域的可靠应用。

试验环境：

温度范围：-20℃至40℃，适应极端气候条件。

湿度范围：0%至80%，确保测试环境稳定性。

行进面要求：水平坚硬平整，摩擦系数0.75至1.0，避免地面打滑干扰测试结果。

核心性能：

测力范围：0-300N（部分设备可达0-500N），覆盖轻触至极端冲击场景。

测力精度：1%FS（满量程），确保数据准确性。

接触点高度：0.1-1.8米可调，适应不同尺寸机器人测试需求。

测试速度：0-1000mm/min可调，模拟不同冲击频率。

测试行程：0.5-1.5米可调，支持长距离持续冲击测试。

行走面尺寸：长度2米、宽度1米（可扩展），适配多样化机器人尺寸。

位移测试：量程0.7-1米，精度0.01米，精确记录机器人位移变化。

操作系统与数据采集：

操作系统：Windows+PLC，实现全触控操作，支持测试程序预设、调用与修改。

控制面板：12寸工控一体机，实时显示力值、时间、位移距离及力值-时间曲线。

数据采集：配备力传感器与位移传感器，同步记录机器人动态响应数据，支持数据导出、WIFI上传及远程提取。

测试模式：

定力模式：持续施加力至预设值后停止，记录机器人位移或变形。

定距离模式：驱动机器人移动至指定位置，记录所需力值。

定位移模式：监测机器人在冲击下的位移，停止后记录剩余力值。

自动测试模式：一键启动，按预设程序循环测试不同工况，提高测试效率。

功能特点：

保护功能：集成开断电保护、力值超限保护、系统过载保护及漏电保护，确保测试安全。

结构特点：采用氧化处理防静电漆面主机材料，嵌入式工控机与自制控制软件，操作简便且参数实时监控。

施力装置：保证施力平稳、力值精准可控，避免瞬间爆发力干扰测试结果。

救援领域：验证机器人在瓦砾堆、斜坡等复杂地形中的抗冲击与越障能力，提升灾害救援效率。

医疗领域：测试康复机器人辅助患者行走时的冲击缓冲性能，避免二次伤害。

工业领域：评估搬运机器人在碰撞场景下的结构稳定性，优化材料与关节设计。

科研领域：推动腿式机器人动力学、控制算法及材料科学理论研究，支撑标准化测试平台建设。

操作规范：

定期校准力传感器与位移传感器，确保测试精度。

操作前检查施力装置平稳性及行走面摩擦系数稳定性，避免外部因素干扰。

测试过程中持续监测力值、位移及速度参数，及时调整测试条件。

维护保养：

定期清洁设备箱体，更换磨损部件。

检查电源系统与保护模块功能，保障设备长期可靠运行。