1915年，为了打破德国潜艇对英伦三岛的严密封锁，英国首次研制出了深水炸弹这一反潜利器。
当时常规鱼雷反潜效果不佳，英军寄希望于这种新式武器打开局面。它的外形酷似汽油桶，由舰艇搭载投放。利用水的不可压缩性，深弹在水中爆炸后可在10米范围内对潜艇造成毁灭性打击，打击深度可达200米。
1916年，英国首次投入深弹实战，拉开了深弹反潜作战的序幕。但在使用中，深弹也暴露出下沉慢、需预设爆炸深度等问题。
到了二战时期，英国研发出刺猬弹，改用触发引信，弹径178毫米，采用流线型弹体，下沉速度快，能一次性快速发射24枚，在舰艇前方或两侧形成半径40米的椭圆形弹幕。一枚爆炸，其他深弹会连锁起爆，大幅提升了命中率。
此后深弹的发展呈现冷热不均的态势：美苏曾研制过核深水炸弹；随着潜艇和鱼雷的发展，美国最终只保留了航空深水炸弹，苏联则继续深耕，研制出RBU系列深水炸弹。
1953年6月，随着中苏“六四协定”的签订，人民海军得以引进一系列轻型舰艇，组建海上轻型作战力量，反潜深水炸弹也随之引入。
01型护卫舰上装备有2B-600深水炸弹发射器和B-2深水炸弹发射炮；04型猎潜艇、05型扫雷舰、07型驱逐舰上装有BMB-1深水炸弹发射炮；04型上还安装了2B-12604双联装火箭深水炸弹发射器，它们发射B-30、BB-1、B-1等多型深水炸弹。
1953年5月，我们与苏联签订水雷厂议定书，到1958年建成国营884厂，主要生产水雷等水下兵器，其他一些军工厂也仿制了一批深弹等武器。1958年，以水中兵器研究室为基础组建海军第二研究所；到1961年国防部七院成立，海军二所划入其建制，称国防部七院五所，五所成立五四室，从此开启了针对深水炸弹的专门研究。
50年代末期，“二四协定”的签订让我们得以引进5型战斗舰艇，其中包括1200火箭深水炸弹系统（RGB-12火箭深水炸弹、RBU-1200火箭深水炸弹发射系统）。这套1953年才装备的系统技术水平较新，成为我们深弹装备的重点研究对象。仿制的1200深弹系统由62式火箭深弹、65式火箭深水炸弹发射炮、电力瞄准传动装置、深-11引信输弹装置、声纳设备等组成。发射装置为五管（上三下二），总重4.5吨。
为了更好地控制、瞄准和跟踪，采用电力传动和遥控控制简易火控，使得发射装置具有单平面稳定功能，减小了舰艇摇晃影响。装置高低角范围为0~51°，发射范围为3~48°，有效射程400~1500米，增程弹射程达3000米，1500米距离上散布为70×120米，需人工装填。
发射的65式250毫米反潜火箭弹重71.5公斤，装药32公斤，采用定深引信加KTV触发引信引爆，发射后在海面形成弹幕，定深范围为10~300米，单枚弹破坏半径5米，极限下沉速度为6.85米/秒。1962年，火箭深弹定型命名为“1962年式火箭式深水炸弹”；1964年，深弹发射炮设计定型命名为“1965年式火箭深水炸弹发射炮”。
1200深弹系统体积小、重量轻，广泛装备于65型护卫舰、037型猎潜艇、053型导弹护卫舰上。1958~1985年，1200深弹系统根据指挥仪不同有A、B、C三种型号。1987年，为了改变发射炮不能旋转的缺陷，又改制出D型。科研人员在吸取期间海战经验后，突发奇想提出“以小艇发射深弹打击大型水面舰艇”的想法，于是又研制出深-11甲水面作战引信。1974年西沙海战期间，037型猎潜艇向敌人发射62式深弹，南越方面声称我们使用了一种“飞弹”，这是我国海军唯一一次使用深弹打击舰艇的战例。90年代，科研人员还设计了用于对陆攻击的250毫米高爆弹，用于近距离滩头支援以及覆盖式扫雷。
1968年，随着051舰的研制，新型2500深水炸弹系统也同步启动，这是我们首次独立研制深弹系统。因设计失误，原“弹体与发动机分离以达到快速下潜”的方案遭到放弃，转而采用单一射程的低速旋转尾翼弹方案。火箭弹直径为204毫米，重72公斤，装药30公斤，射程2500米。原12连装矩形布置方案为了自动装填，改为“内五外七”圆环布置方案，新设计了深联一引信，也同时具备水下、水上、水面触发的功能。
70年代中期，用于目标搜集和反潜系统通信的回音-1搜索声呐和回音-4攻击声呐也完成了研制。1984年，2500深弹系统正式定型。12管发射管一次可齐射24发火箭深弹，水深300米时命中率为20%。它使用范围广，水下、水面、岸上操作多样，支持自动、半自动、手动齐射、半齐射。该系统也叫“75式火箭深弹武器系统”，不过到80年代中期才完成研制，原本先进的指标此时已显落后。在研制2500系统期间，为大型舰艇055舰配套的4500系统也开启了论证，不过随着1980年055舰任务的撤销也一同终止。
80年代，随着我国与西方交流的加深，鱼雷、导弹等武器的发展并没有让我们完全放弃深水炸弹。1982年英阿马岛海战期间，英国、阿根廷使用鱼雷攻击潜艇都没啥收获，而英军反潜直升机投放的MK11深水炸弹反而击中了阿根廷的“圣菲”号潜艇。虽然从70年代起，更精准的鱼雷成为了反潜主力武器，但深弹水炸仍有其无可替代的地位。
80年代初，1200深弹系统开始了改进：五管改为六管可自动装弹，使用电子引信的81式252毫米火箭深水炸弹。81式火箭深水炸弹由基于62式深弹的增程弹一步步改进而来，起初只是靠62式深弹加火药密度等办法增程，1970年改为两级增程，改变了发动机的燃气分流体，试验获得成功，深弹射程增加到3200米。1981年，新深水炸弹正式定型命名为“1981年式252毫米火箭深水炸弹”，称81式火箭深水炸弹；随后发射炮也完成设计，命名为“1987年式六管火箭深水炸弹发射炮”，也称为87式六管深水炸弹发射炮。
1991年所有系统完成设计，组成3200系统，装备于053H1G、053K、053H2G、054、054A、052B等舰艇上。在当时，我们也形成了“近程使用火箭深弹、中程使用鱼-7反潜鱼雷、远程使用反潜直升机”的体系化反潜力量。