秦穆公得知孟明视、西乞术、白乙丙三人侥幸跑回来的消息，就穿着丧服，亲自到郊外迎接他们。孟明视等三人一见秦穆公，马上跪下来请罪。秦穆公赶忙把他们一个个扶起来，流着泪说：“我没有听你们父亲的话，害得你们吃败仗，受委屈，这是我的过错，怎么能责怪你们呢？只希望你们不忘国耻，奋发图强。”孟明视等三人见秦穆公不但不责备他们，反而叫他们依旧掌握兵权，都十分感动，决心报仇雪耻。他们补充了兵马，加紧训练，经过一年的努力，孟明视认为秦国军队又可以对外作战了。周襄王二十七年（公元前625年）春天，孟明视请求秦穆公发兵攻打晋国，报崤山之仇。秦穆公同意了。孟明视、西乞术、白乙丙三位将军带着四百辆兵车出发了。
晋襄公自从放跑了孟明视之后，总是坐卧不宁，耳边老响着孟明视说的“三年之后，亲自道谢”这句话。他加紧进行军事训练，每天派人出去侦察，时刻警惕孟明视前来“道谢”。所以秦国刚刚出兵，晋国迎战的大军便开了出来。两军相遇于彭衙（秦地，洛水东面），没等秦军站稳，晋军便以泰山压顶之势冲了过来。秦军招架不住，孟明视又败下阵来。孟明视本来以为这次准能打败晋军，没想到还是自己吃了败仗。他想：上次崤山失败，是因为中了埋伏，还有话可说；这次失败，还能怪谁呢？他觉得这回没脸再见秦穆公，即使回去了，秦穆公也决不会再宽恕自己的。可是，没想到秦穆公依旧派人到郊外迎接他们三人，并且又把失败的责任全都揽在自己身上，还让孟明视继续掌握军权。
经过两次失败，孟明视认识到自己本事不够，练兵和作战的方法都有毛病。于是，他变卖家产，抚恤[xù]阵亡将士家属，亲自操练军队，与士兵同甘共苦，准备明年再次伐晋。就在他昼夜苦练的时候，晋襄公又派大将先且居（先轸的儿子）率领晋、宋、陈、郑四国联军，打到秦国城下。先且居命令士兵在阵前高喊：“你们已经‘道谢’过了，我们也来还个礼吧。”把秦国人气得暴跳如雷，要和晋军拚命。孟明视倒是十分沉着，他知道晋军士气正高，而自己还没有充分准备好，不能轻易应战，便下令坚守，不许出战，还是领着将士披星戴月地加紧操练。很多人都嘲笑他：有的说他输怕了，变成胆小鬼了；有的说，让这种常败将军指挥作战，太晦气。只有秦穆公对孟明视深信不疑，他对大臣们说：“孟明视一定能够战胜晋军，你们等着瞧吧！”
周襄王二十八年（公元前624年），也就是崤山之战以后的第三年夏天，经过孟明视的严格训练，秦军已经是一支士气旺盛、兵精将勇的军队了。孟明视请求秦穆公亲自挂帅出征，并且发誓说：“如果这次不能报仇雪耻，我决不活着回来！”秦穆公说：“我们已经败给晋军三次了，这次如果再打败仗，我也没脸回来了。”于是，秦穆公下令给出征的军队集中了五百辆兵车，装备了精良的兵器，供给了充足的军粮和其他物资。秦穆公又拨出一批粮食和钱财，送给出征士兵的家属。士兵们无后顾之忧，个个斗志昂扬，同仇敌忾 。经过这番充分的准备，秦穆公、孟明视等率领秦国军队浩浩荡荡出发了。
秦军过了黄河，孟明视下令把渡船全都烧掉，以表示不胜利决不生还的决心。他鼓励部下说：“这次作战，有进无退，大家努力！”孟明视决定自己打头阵。秦军一路上势如破竹，节节胜利，没几天就收复了前几次被晋军抢占的秦国城池。消息传到晋国都城，引起一片惊慌。晋襄公赶紧召集群臣商量对策，赵衰说：“这次秦国国君亲自挂帅，主将担任先锋，出动全国军队，看样子是来拚命的，我看不如暂时避一避。”先且居也说：“困兽犹斗，何况一个大国呢！好汉不吃眼前亏，咱们还是先让一让吧。”晋襄王无可奈何，只好命令晋军坚守，不许同秦军交战。秦军在晋国土地上耀武扬威，往来驰骋，晋军不敢迎战。有人对秦穆公说：“晋国已经怕我们了，憋了三年的气总算吐出来了，我们不如乘这个机会，到崤山掩埋了阵亡将士的尸骨，也可以洗去我们的耻辱啊！”秦穆公便率领大军奔向崤山，到了当年晋军堆乱木竖红旗的地方。方，只见白骨遍野，十分凄惨。秦穆公让士兵收拾尸骨，用草裹好，深埋在山坡上，然后自己穿上丧服，亲自祭奠。孟明视、西乞术、白乙丙跪在地上，大哭不止。全军将士看到这个情景，没有一个不落泪的。
在秦军打败晋军、收复失地、祭奠了崤山牺牲的将士之后，秦穆公、孟明视率领着得胜军队，回到秦国都城。秦国附近的少数民族——西戎各部族起先看秦国屡次失败，纷纷自立，根本不把秦国放在眼里；这次秦国把中原霸主晋国打败了，又都争先恐后地来向秦国朝贡，一下子有二十来个小国和部族归附了秦国，他们共同尊奉秦国为西戎霸主。接着，秦国又大力向东发展，把疆域扩大了一千多里地，成为诸侯国中举足轻重的力量，实际上成了霸主。周襄王也派使者赏赐秦穆公十二面铜鼓，表示祝贺，也就是正式承认了秦穆公西方霸主的地位。从秦晋崤山之战到秦穆公称霸西戎，我们可以看到，孟明视和晋国交战，经过两次失败，第三次终于取得了胜利，这是什么道理呢？优秀的军事统帅指挥作战，关键不在于不打败仗，因为作战失败是难免的；关键是要善于总结经验教训。孟明视做到了这一点，所以能够变失败为胜利。其实做任何别的事情，又何尝不是这样。而秦穆公对孟明视呢？一贯地信任他，重用他，孟明视打了败仗，还是让他掌握兵权，领兵伐晋，而且自己承担头两次失败的责任。后人在评论秦国称霸的时候，十分称赞秦穆公这种不以一时成败论英雄的胸怀和气概。
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