扫地机器人经过多年的发展，在清洁能力、效率和避障能力等方面，都有了十足的进步：能规划路线、躲开拖鞋、拖得比人还干净，它解放了双手，也省下了时间。但有一个事实始终没有改变—它的活动范围始，始终被牢牢锁死在“二维地面”当中。

因为现实中的家庭空间往往是复杂的，门槛、台阶、楼梯……这些高低错落的结构，对绝大多数扫地机来说，仍是无法逾越的边界。哪怕避障再精准，它们也只能在有限的二维空间里反复“打转”， 一旦涉及到跨空间、跨高度的场景，用户就不得不手动搬机器上下楼——自动化，到此为止。那么，对于复杂空间场景的清洁，真的只能回到用户本身吗？

2025年，石头科技做了一件破局的事：推出全球首款量产的五轴折叠仿生机械臂扫地机器人 G30 Space 探索版。它并非只是让扫地机器人多了一个“手”这么简单，而是改变了扫地机器人理解空间的方式，不再只是沿着地面移动，而是开始具备对部分空间要素进行主动处理的能力，让家庭机器人实现对环境的主动干预。通过对周围环境的识别与判断，石头G30 Space探索版可以拾取地面散落的衣物、纸团等杂物，使清洁从仅限于地面的二维作业，拓展至可处理立体空间杂物的三维能力，这是从被动清扫到主动整理的关键一步。

而到了今年，在这个具身智能规模化的元年，石头科技又在CES 2026展会上带来了首款轮足扫地机器人G-Rover，让“边爬楼梯边清扫”从设想走向现实。相比只能在平面内移动的传统扫地机器人，石头G-Rover通过全新的轮足式结构，拓展了清洁的空间边界。

轮足式设计让扫地机器人具备了自主上下楼梯、跨越复杂地形的能力，能够覆盖复式户型、楼梯等长期存在的清洁盲区。同时，结合高精度传感器与动平衡算法，石头G-Rover在爬楼过程中可以保持机身稳定，并支持在台阶上的转向与清扫，让立体、多层空间的清洁真正变得连续而完整。

事实上，从二维到三维的跃迁，本身就是一场系统级的工程革命，回顾石头科技的技术演进路径，会发现这些变化并非孤立出现。比如早期，通过LDS激光雷达导航技术的大规模应用，石头扫地机器人实现了从随机清扫到智能规划的跃迁。紧接着，自动底盘升降技术的实现，则在越障能力与低矮空间覆盖之间找到了新的平衡。而五轴折叠仿生机械手与轮足式结构的出现，则让扫地机器人开始具备处理立体空间与复杂地形的能力。

当然，真正的家庭智能清洁，靠的不只是某一台功能强大的机器人。从实际日常体验来看，清洁是一个高度碎片化的需求集合，地面、衣物、重油污、潮湿空间，甚至是室外环境，各自都有不同的挑战。单一设备很难覆盖全部场景，只有多品类的协同，才能真正有效的解决问题。

而在CES 2026上，石头科技向我们展示了其全屋智能清洁生态的整体布局，从洗护场景中的石头分子筛热泵洗烘套装Z1 Plus，到地面深度清洁场景中的石头A30 Pro Steam洗地机五合一版，再到清洁边界向室外延伸的割草机产品，家庭清洁正在从单点设备，演变为覆盖多空间、多任务的系统服务。

可以说，从二维清洁到三维整理，从单一设备到全屋智能生态，石头科技通过一系列技术突破和系统布局，不仅让家庭清洁变得更高效，也让机器人开始真正理解和适应生活空间的复杂性，为下一代家庭机器人提供了重要发展方向。当技术逐渐隐身，服务自然发生，机器人不再被感知为“设备”，而成为家庭生活中默默运转的一部分，这或许正是具身智能最成熟、也最值得期待的形态。