跑高速的糟心事能列一长串：快车道上被慢车压着，想超又怕旁边货车有盲区；连续开三四个小时，眼睛盯着前车屁股不敢挪，脖子酸得像绑了块砖；施工路段锥桶摆得乱七八糟，猛踩刹车怕后车追尾，匀速过去又担心撞上去。这些场景不是凭空想的，常跑高速的车主几乎都遇到过。一提到驾驶辅助，不少人第一反应就是电动车。好像燃油车就该守着加油快的老本行，沾科技边就是不务正业。但实际情况是，很多人选燃油车，图的是加油五分钟能跑五百公里的踏实，不想被充电和续航捆住，但这可不代表他们不需要省心的辅助功能。
格瑞维亚
最低售价：24.18万起最高降价：5.80万
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懂车分4.04懂车实测空间·性能等车友圈3.6万车友热议二手车13.98万起 | 112辆
一汽-大众的三款主力车——全新速腾(图片|配置|询价)L、全新揽境(图片|配置|询价)、全新探岳(图片|配置|询价)L PHEV，都装了套叫IQ.Pilot的增强驾驶辅助系统。这套系统没走花架子路线，在高速和快速路上的表现很实在，算是把燃油车没科技的说法打破了。对于看重燃油车便利性，又想要辅助体验的人来说，这几款车确实值得多留意。这套系统的核心是卓驭惯导双目立体视觉系统加端到端算法，说简单点就是给车配了双聪明的眼睛和灵活的大脑。眼睛是两个800万像素的高清摄像头，视角能到100度，比人眼看得更广。实测下来数据很明确，212米外的前车能识别到，差不多是两个足球场的距离；150米外的施工区域也能提前标出来，给足驾驶员反应时间。
这种识别能力不是纸面上的数字。高速转城市快速路的路口，一百米外的红绿灯变化它都能抓得准。绿灯亮的时候起步平顺，不会猛地窜出去；红灯前会缓慢减速，不会突然急刹让乘客往前扑，整个过程比刚拿驾照的新手稳不少。高速上常见的雪糕筒、水马，系统也能提前识别，稍微减速调整方向避让，动作幅度不大，不会让人吓一跳。双目摄像头负责看，端到端算法就负责判断。这套系统把感知、预测、决策这些环节都打通了，信息传递没什么损耗。比如高速上遇到慢车，它不会等着驾驶员手动操作，会先观察左右车道的车流情况，确认安全后就主动变道超车，整个判断过程也就一两秒，和经验丰富的司机反应速度差不多。
不同车型的表现各有侧重，先看2026款全新探岳L。作为中型SUV，它车长超4.7米，轴距达到2791毫米，这样的尺寸在弯道中本容易出现侧倾，但IQ.Pilot系统却让它表现得很从容。有段高速接近90度的弯道，之前开别的车过弯，要么得自己减速到60公里/小时以下再打方向，要么辅助系统一介入就猛踩刹车，车身侧倾能达到15度以上，乘客很容易晃得扶住扶手。但它的IQ.Pilot系统会提前150米识别弯道轨迹，从100公里/小时开始缓慢降速，到入弯时稳定在75公里/小时左右，同时以每秒0.5度的幅度微调方向，过弯时车身侧倾控制在8度以内，后排乘客端着水杯也不会洒出来，车身姿态比不少运动型轿车还稳。这种表现既靠系统的精准预判，也离不开车辆本身扎实的底盘调校，两者配合得很默契。
探岳
最低售价：11.98万起最高降价：7.91万
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懂车分3.82懂车实测空间·性能等车友圈39万车友热议二手车6.20万起 | 692辆
全新揽境作为中大型SUV，车长超过5.1米，轴距达到2980毫米，比不少同级车型都长出一截，本来以为这么大的车身在变道或者走匝道时会很笨拙，实际体验却很灵活。从高速转入匝道时，系统能精准识别半径50米以上的匝道轨迹，结合车身长度自动计算转向角度，车速从110公里/小时平稳降到40公里/小时，整个过程没有顿挫感。要是匝道旁边有大型货车经过，它会通过800万像素摄像头识别货车轮廓，主动往内侧微调30厘米左右，保持1.5米以上的安全间隔，这个距离既能避免盲区风险，又不会影响后方车辆通行。就算遇到匝道内有其他车辆临时减速，系统也能在200米外完成识别，提前100米开始线性减速，不会像有些系统那样临近了才突然刹车，这种细节处理能看出是专门针对国内高速路况优化过的。
揽境
最低售价：26.99万起最高降价：3.00万
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探岳
最低售价：11.98万起最高降价：7.91万
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懂车分3.82懂车实测空间·性能等车友圈39万车友热议二手车6.20万起 | 692辆
全新速腾(读测评)L定位家用紧凑型轿车，车长4791毫米，轴距2731毫米，灵活的车身在城市道路中很有优势，这套系统在高速和城市快速路的衔接上做得尤其贴心。从高速下来进入城区快速路时，不用手动关闭辅助模式，系统会自动识别道路限速标志，将车速从120公里/小时逐步降到80公里/小时。遇到红绿灯时，100米外就能精准捕捉信号变化，红灯时会在停止线前3米平稳停车，不会出现急刹情况；绿灯亮起后如果前车启动，0.5秒内就会跟着起步，加速过程和人工驾驶一样平缓，不会猛窜。对于每天要走环线上下班的人来说，这个功能能省不少力，早高峰时段在环线连续行驶20公里，不用一直脚踩油门刹车，也不用频繁切换辅助模式，仪表盘会实时提醒保持注意力，精神状态比全程手动驾驶轻松很多，特别符合家用车的使用场景。
速腾
最低售价：9.59万起最高降价：4.40万
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懂车分3.71懂车实测空间·性能等车友圈72万车友热议二手车0.78万起 | 1586辆
很多人关心燃油车的辅助系统稳定性，其实这套IQ.Pilot在研发时就针对性解决了燃油车的特性问题。一汽-大众和卓驭科技联手，攻克了动力适配、高效散热、通信与平台化适配这三大难题。燃油车和电动车动力输出方式不一样，系统专门做了动力适配，保证辅助驾驶时加速减速都平顺；散热问题也通过特殊设计处理过，就算夏天长时间开辅助功能，也不会因为过热出故障。稳定表现背后是实打实的测试数据。这套系统前后研发了超过1400天，光场景优化就跑了10万公里，差不多能绕中国边境线三圈。测试项目涵盖5大类502项，总测试时长达10个月，从四十多度的高温暴晒，到零下几十度的低温冰冻，从连续颠簸的非铺装路，到早晚高峰拥堵的城市路况，都经过了极限测试。设计使用寿命达到15年，和车辆的使用周期基本匹配，不用担心中途系统老化失效。
卓驭惯导双目系统本身也是行业里比较成熟的方案，自2022年量产以来，应用的车型不少，交付规模也大，积累了丰富的实际使用经验。之前一汽-大众还用4款搭载这套系统的主力车型，做过全球燃油车高速NOA 24小时耐力挑战，最后人机共驾跑了1860公里，这个数据也能说明系统的可靠性。操作上也不用费脑子，不用记一堆复杂的按键。想变道的时候，轻轻拨一下转向杆，系统就会自动判断周围环境，确认安全后就完成变道，整个过程很丝滑，没有机械感。要是遇到突发情况，驾驶员只要轻轻转一下方向盘，或者踩下油门刹车，就能立刻接管车辆，人机衔接很自然。
本土化优化做得很到位，这一点在国内高速上特别实用。国内高速常见的货车多、加塞频繁、车道线模糊这些情况，系统都能应对。比如有人加塞的时候，它不会一下子猛踩刹车，而是先轻微减速，给后车留出反应时间；车道线不清晰时，能通过周围的车辆和道路参照物保持行驶轨迹，不会轻易跑偏。这里必须明确一点，这只是增强驾驶辅助系统，不能替代驾驶员操作。系统会在仪表盘上实时提醒驾驶员保持注意力，一旦检测到长时间不握方向盘，就会逐步发出警告，从声音提示到座椅震动，再到主动减速，一步步确保安全。这种设计既发挥了辅助功能的作用，又守住了安全底线。
卓驭惯导双目立体视觉系统借鉴了人类双眼的工作原理，通过两个摄像头捕捉图像的细微差异来判断距离，就像人眼的视差效果一样。系统还加入了惯性测量单元，相当于给眼睛加了防抖功能。就算车辆在颠簸路面行驶，或者遇到隧道进出的明暗突变，系统都能保持清晰稳定的视野，不会因为抖动影响判断。端到端算法则让系统的大脑更灵活，这也是头一次在燃油车中部署可解释的端到端大模型。从感知端融合多源信息直接输出驾驶轨迹，再通过安全推理框架优中选优，最后给出拟人化的轨迹控制。不是那种死板执行指令的程序，过弯时会根据弯道角度提前调整车速和方向，超车时会判断合适时机，动作很接近人的驾驶习惯。
现在选车，不少人在燃油车和电动车之间纠结。电动车的辅助功能发展得早，燃油车加油方便、续航没焦虑的优势也很突出。一汽-大众这三款车的尝试，相当于给消费者多了一个选择方向，不用为了想要的辅助功能，勉强自己接受电动车，燃油车也能有好用又可靠的辅助体验。对于20万级左右的燃油车消费者来说，尤其是经常跑高速或者长途的人，这套系统的实用性很高。它没有追求花哨的功能，而是把高速领航、精准避障、红绿灯识别这些最常用的功能做扎实了。一汽-大众也成了行业里头一个在燃油车上实现端到端及高速NOA的车企，算是给燃油车的辅助功能开了个好头。
选车不能光听宣传，一定要亲自去试驾。可以找一段包含高速、快速路的路线，体验一下这套辅助系统在不同路况下的表现，看看是否符合自己的驾驶习惯。比如试试它过弯道的稳定性，变道的流畅度，还有识别红绿灯和障碍物的精准度。夜间或者雨天也可以留意一下，这套系统的双目增强OCC算法在这些挑战性场景下，对车辆、行人的识别能力同样靠谱。买车是件大事，核心还是看自己的需求。如果既想要燃油车的便利，又希望开车能更省心，那不妨去体验下这三款搭载IQ.Pilot系统的车型。卓驭惯导双目系统加端到端算法的组合，在实际使用中确实能解决不少高速驾驶的痛点。毕竟好不好用，适不适合自己，只有亲自试过才最清楚。实用、可靠、符合日常需求，这才是选车时最该看重的地方。