一、概念澄清：记忆 NOA ≠ 城市 NOA先把这个最关键的边界说清楚，不然容易买错预期：
类型
覆盖范围
T11 谁有
高速 NOA​
高快路、匝道、变道超车
全系都有（猎鹰500/700）
城区记忆 NOA​
只跑“提前记录过的固定路线”
全系标配​
无图城市 NOA​
任意城区道路都能开
仅顶配猎鹰700
记忆 NOA：系统先“学”一遍你常走的路（家→公司、家→学校、家→商场），下次走同一条路时自动领航城市 NOA：不挑路线，陌生路口也能自己决策（猎鹰700 顶配，部分能力靠 OTA 逐步开放） 一句话：记忆 NOA 是“熟路自动驾驶”，城市 NOA 是“生路也能开”。T11 大部分版本卖的是前者。
二、配置归属与高低配差异按官方配置表 ：
全系标配城市记忆 NOA（10 条记忆路线），不分高低配猎鹰500（中低配）和猎鹰700（顶配全家乐）都有记忆 NOA只有顶配猎鹰700 额外解锁“无图城市 NOA”硬件基线差异：
项目
猎鹰500（中低配）
猎鹰700（顶配全家乐）
智驾芯片
高通 SA8620（约128 TOPS）
英伟达 Orin-Y（200 TOPS）
摄像头
7 个
11 个
毫米波雷达
3 颗
3 颗
超声波雷达
12 颗
12 颗
激光雷达
无
1 颗（禾赛 AT128）
感知单元总数
22 个
27 个
记忆 NOA
✅
✅
无图城市 NOA
❌
✅
记忆 NOA 本身在猎鹰500 上就能完整跑，不依赖激光雷达；激光雷达是给猎鹰700 的“生路泛化”和极端天气冗余用的 。
三、它能“记住”什么规格参数（官方口径）：
最多 10 条固定路线单条最长 150 km覆盖：日常通勤、接送孩子、常去商场/医院/学校记忆的内容不是“录像”，而是结构化信息：
沿途红绿灯位置与相位规律路口形态（十字、T 字、环岛、无保护左转）车道数变化、公交道、可变车道常用变道点（比如快到匝道提前切右）弯道曲率、限速变化常发拥堵段和加塞热点下次走同一条路，系统按记忆+实时感知做横向+纵向控制。
四、系统工作原理1. 学习阶段（首次人工驾驶）
车机开导航，正常人工驾驶走一遍目标路线智驾界面打开“记忆领航”→“开始记录”系统持续采样：定位、车道线、转向、车速、交通参与者到终点自动保存，生成一条“记忆路线”2. 调用阶段（后续自动领航）
出发前导航选同一目的地车机弹出“记忆路线可用”方向盘左侧键/滚轮激活 NOA（具体按键以实车 UI 为准）系统进入领航：跟车、启停、变道、过路口、避让3. 决策链路
导航路线 + 记忆轨迹
→ 环视/前视摄像头提取车道与交通灯
→ 毫米波雷达测距测速
→ 域控规划轨迹（横向+纵向）
→ EPS 打方向 + IPB 控制动 + 电驱控速
→ SR 界面实时渲染周边环境猎鹰700 还叠了 Momenta 一段式大模型，能处理无保护左转、环岛、人车混流等 28 大类 2000+ 场景 。
五、实际能做什么（分场景）✅ 记忆 NOA 能稳稳搞定的
红绿灯识别与启停（绿灯起步、红灯跟停）固定路线上的车道居中、弯道降速识别前车慢车，实线外的安全变道超车行人、非机动车、施工锥桶避让拥堵跟车，加减速平顺（缓刹逻辑，不点头）大车临近横向偏移避让无保护左转（猎鹰700 更果断，猎鹰500 偏保守）