人形机器人的每一次抬手、抓握、转动，背后都离不开电机。

无框力矩电机负责大关节的动力输出，空心杯电机实现灵巧手精细操控，二者就是人形机器人的“肌肉与神经”。本文梳理出10家深度布局的代表企业。

1.步科股份

主营业务：工业自动化伺服、运动控制方案，人形机器人方向主打FMK/FMH系列无框力矩电机。

核心亮点：国内较早实现无框力矩电机大批量出货，扭矩密度高、轻量化，适配机器人肩、髋、腕全身关节，销量连续高增，已经进入多家头部机器人厂商供应链，从样品阶段走到批量交付。

关联概念：人形机器人、无框力矩电机、伺服系统、工业自动化。

2.雷赛智能

主营业务：步进、伺服驱动器、运动控制器，自研无框力矩电机+空心杯电机+驱动器全套。

核心亮点：驱动器自研自产，具备“电机+驱动”一体化打包供货能力，成本可控，客户覆盖协作机器人、人形机器人厂商，国内运动控制老牌厂商，渠道优势强。

关联概念：人形机器人、空心杯电机、伺服驱动、运动控制。

3.鸣志电器

主营业务：控制电机、驱动模组、精密传动组件。

核心亮点：空心杯电机国产龙头，同时布局无框力矩电机、驱控一体化模组；灵巧手空心杯电机是核心卖点，对标海外进口品牌，国产替代逻辑极强，在灵巧手赛道认可度很高。

关联概念：人形机器人、空心杯电机、灵巧手、精密传动。

4.汇川技术

主营业务：工业自动化、伺服、PLC、新能源动力系统。

核心亮点：工业伺服底盘深厚，推出无框力矩电机+伺服驱动整套关节方案，依托庞大研发、产能和客户资源，切入人形机器人、协作机器人赛道，大客户资源壁垒高。

关联概念：人形机器人、伺服系统、工业母机、自动化龙头。

5.兆威机电

主营业务：微型齿轮箱、微型驱动模组。

核心亮点：空心杯电机+精密减速箱集成模组，是人形机器人灵巧手核心供应商，主打微型精密传动，卡位灵巧手赛道，已经拿到头部客户定点，模组化交付。

关联概念：人形机器人、灵巧手、微型减速器、空心杯电机。

6.昊志机电

主营业务：高速主轴、谐波减速器、电机一体化组件。

核心亮点：无框力矩电机+谐波减速器一体化方案，一站式关节单元，把电机+减速器打包交付，降低机器人厂商集成难度，深度布局协作人形机器人关节。

关联概念：人形机器人、谐波减速器、一体化关节、DD电机。

7.卧龙电驱

主营业务：各类工业电机、汽车驱动电机。

核心亮点：依托大功率电机研发积累，开发无框力矩电机+关节模组，供应链配套能力强，具备大规模制造优势。

关联概念：人形机器人、无框力矩电机、汽车电机。

8.江苏雷利

主营业务：微特电机、水泵电机、精密电机组件。

核心亮点：同步布局空心杯电机、无框力矩电机，小尺寸空心杯电机送样多家机器人企业，覆盖灵巧手、小型关节。

关联概念：人形机器人、空心杯电机、微特电机。

9.禾川科技

主营业务：伺服系统、PLC、驱动组件。

核心亮点：同时自研无框力矩电机、空心杯电机、驱控组件，伺服技术底子扎实，全套关节驱动方案自主可控。

关联概念：人形机器人、伺服、空心杯电机。

10.科力尔

主营业务：伺服电机、步进电机。

核心亮点：集成式关节电机、伺服电机同步研发，聚焦轻量化关节单元，持续对接机器人客户进行技术验证。

关联概念：人形机器人、伺服关节电机。

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