大喜过望，意思是事情的结果超过了自己的期望，因此感到特别高兴。成语出自《史记・黥布列传》：“淮南王至，上方踞床洗，召布人见，布大怒，悔来，欲自杀。出就舍，帐御饮食从官如汉王居，布又大喜过望。”
黥布，本名英布，秦朝六县人。秦朝时，英布由于犯罪，被判处黥刑（即在脸上刺字），故也称黥布：“黥布者，六人也，姓英氏。秦时为布衣。少年，有客相之曰：‘当刑而王。’及壮，坐法黥。布欣然笑曰：‘人相我当刑而王，几是乎？’人有闻者，共俳笑之。”英布先是在骊山当役徒，后来带领部分役徒逃至长江一带为盗，秦末天下大乱，英布率众投奔南方义军首领吴芮，与其共同起兵反秦，吴芮则将女儿嫁给了英布：“陈胜之起也，布乃见番君，与其众叛秦，聚兵数千人。番君以其女妻之。”
项梁于会稽郡起兵进入中原时，英布与蒲将军、陈婴等率众投奔项梁，项梁拥立熊心为王后，英布获封当阳君。项梁战死后，英布率军回守彭城，后奉命与卿子冠军宋义、项羽等率军北上救赵，后项羽杀死宋义夺取兵权，英布又投入项羽麾下。
“巨鹿之战”后，英布跟随项羽西入关中，项羽大封天下时，英布获封九江王，定都六县。不久，项羽将义帝熊心驱逐出彭城，英布奉命追杀义帝熊心于郴县：“汉元年四月，诸侯皆罢戏下，各就国。项氏立怀王为义帝，徙都长沙，乃阴令九江王布等行击之。其八月，布使将击义帝，追杀之郴县。”
自封王以后，英布便开始逐渐对项羽离心离德，齐地叛乱爆发后，项羽向英布征调军队，英布便托辞病重不能前往，只派了将领率几千人前往，这让项羽十分不满，多次派人责备英布，催促其前往，英布却始终不为所动：“汉之败楚彭城，布又称病不佐楚。项王由此怨布，数使使者诮让，召布，布愈恐，不敢往。项王方北忧齐、赵，西患汉，所与者独九江王，又多布材，欲亲用之，以故未击。”
刘邦
“彭城之战”后，刘邦战败西撤，项羽紧追不舍。为扭转战局，张良在“下邑之谋”中提出，要夺取天下，就要重用英布、彭越和韩信三人，“至下邑，汉王下马踞鞍而问曰：‘吾欲捐关以东等弃之，谁可与共功者？’良进曰：‘九江王黥布，楚枭将，与项王有郄；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。’”刘邦于是派随何前去拜访英布。“汉三年，汉王击楚，大战彭城，不利，出梁地，至虞，谓左右曰：‘如彼等者，无足与计天下事。’谒者随何进曰：‘不审陛下所谓。’汉王曰：‘孰能为我使淮南，令之发兵倍楚，留项王于齐数月，我之取天下可以百全。’随何曰：‘臣请使之。’乃与二十人俱，使淮南。至，因太宰主之，三日不得见。随何因说太宰曰：‘王之不见何，必以楚为彊，以汉为弱，此臣之所以为使。使何得见，言之而是邪，是大王所欲闻也；言之而非邪，使何等二十人伏斧质淮南市，以明王倍汉而与楚也。’太宰乃言之王，王见之。随何曰：‘汉王使臣敬进书大王御者，窃怪大王与楚何亲也。’淮南王曰：‘寡人北乡而臣事之。’随何曰：‘大王与项王俱列为诸侯，北乡而臣事之，必以楚为强，可以讬国也。项王伐齐，身负板筑，以为士卒先，大王宜悉淮南之众，身自将之，为楚军前锋，今乃发四千人以助楚。夫北面而臣事人者，固若是乎？夫汉王战于彭城，项王未出齐也，大王宜骚淮南之兵渡淮，日夜会战彭城下，大王抚万人之众，无一人渡淮者，垂拱而观其孰胜。夫讬国于人者，固若是乎？大王提空名以乡楚，而欲厚自讬，臣窃为大王不取也。然而大王不背楚者，以汉为弱也。夫楚兵虽强，天下负之以不义之名，以其背盟约而杀义帝也。然而楚王恃战胜自强，汉王收诸侯，还守成皋、荥阳，下蜀、汉之粟，深沟壁垒，分卒守徼乘塞，楚人还兵，间以梁地，深入敌国八九百里，欲战则不得，攻城则力不能，老弱转粮千里之外；楚兵至荥阳、成皋，汉坚守而不动，进则不得攻，退则不得解。故曰楚兵不足恃也。使楚胜汉，则诸侯自危惧而相救。夫楚之强，适足以致天下之兵耳。故楚不如汉，其势易见也。今大王不与万全之汉而自讬于危亡之楚，臣窃为大王惑之。臣非以淮南之兵足以亡楚也。夫大王发兵而倍楚，项王必留；留数月，汉之取天下可以万全。臣请与大王提剑而归汉，汉王必裂地而封大王，又况淮南，淮南必大王有也。故汉王敬使使臣进愚计，原大王之留意也。’淮南王曰：‘请奉命。’阴许畔楚与汉，未敢泄也。楚使者在，方急责英布发兵，舍传舍。随何直入，坐楚使者上坐，曰：‘九江王已归汉，楚何以得发兵？’布愕然。楚使者起。何因说布曰：‘事已搆，可遂杀楚使者，无使归，而疾走汉并力。’布曰：‘如使者教，因起兵而击之耳。’于是杀使者，因起兵而攻楚。”英布被迫背楚投汉。
得知英布背叛，项羽被迫分兵，派遣项声、龙且率兵攻打九江国。经过数月激战，英布战败不敌，英布有心率领残部投奔刘邦，又担心人数太多会遭到截杀，最终干脆放弃军队，与随何两人从隐蔽小道逃走，前去投奔刘邦。
得知英布前来，刘邦为了挫一挫他的傲气，故意在洗脚时接见他。英布见状怒火中烧，只勉强对答了几句，便告辞离开了。英布越想越气，对于自己听信随何之语投奔刘邦十分懊悔，悲愤之下一度想要自杀，但转念又一想，自己就是死也不能死在汉王面前，还是先休息一夜，明天再另做打算。
英布
就在英布胡思乱想之际，刘邦的随从却恭恭敬敬地前来请他，将他带到了刘邦早已替其准备好的住处。英布来到住处一看，发现屋内设施、警卫随从和饮食车马，完全与刘邦是一个规格，远远超出了自己原本的设想，这才“大喜过望”，决心辅佐刘邦。
之后，英布派人返回九江，当时项羽已经派项伯收编了九江的军队，又杀尽了英布的妻子和孩子，英布便召集了一些旧部，聚集了几千人返回刘邦身边。广武对峙期间，刘邦为了实现对项羽的战略包围，又派英布返回九江，尝试收复九江国，从南方对西楚形成包围。
“鸿沟议和”后，刘邦率兵追击项羽，军队行至固陵，刘邦派刘贾南渡淮河攻打寿春，协助英布收复九江地区，并切断项羽南下的退路。在刘贾和英布的两路夹击下，项羽麾下驻守九江的大司马周殷投降，之后英布联合刘贾北上截击项羽，迫使项羽放弃南下转而向东进入垓下，彻底将项羽逼入绝境。