10月26日，美国国务卿鲁比奥表示，委内瑞拉必须“迅速”更换其马杜罗时代的选举基础设施，然后才能举行任何有效的总统选举。鲁比奥在电话会议上对记者表示，“为了使这些选举有效，必须更换该基础设施，不是在10年后，不是在5年后，不是在2年后；它需要在我们设定的时间表内迅速发生。”

他说，“当选举委员会由忠于某一方的人控制时，你怎么能在委内瑞拉举行合法的选举呢？”他警告说，临时当局不能拖延这一进程，称“没有人会等着我们耗尽耐心。”他说，“我们有商定的时间表，到目前为止，他们已经满足了每一个时间表。”并指出委内瑞拉“仍然受到严厉制裁”，并在美国的豁免和通用许可证下运作。

鲁比奥还警告说，未能确保通过谈判实现政治过渡可能导致重新回到独裁统治或重燃武装冲突，同时他对临时当局将保持合作表示信心。他补充说，“如果临时当局试图破坏这一进程或停止遵守，那么我们将遇到问题。但我不希望如此。”

当被问及是否信任委内瑞拉临时领导人德尔西·罗德里格斯时，鲁比奥表示华盛顿“不是根据言辞，而是根据行动”来评判她，并指出委内瑞拉引渡了亚历克斯·萨博，他是委内瑞拉总统马杜罗政府的一名亲密助手和前部长，他“已认罪，现在是合作证人”。

关于委内瑞拉反对派领袖马查多回国一事，鲁比奥表示，华盛顿几周前告诉临时当局，她“应该被允许返回”，而他们说“她不会受到打扰”。

此次过渡谈判是在1月3日美国在加拉加斯进行军事行动之后进行的，该行动导致马杜罗及其妻子西莉亚·弗洛雷斯被绑架，他们被飞往纽约面临贩毒指控。美国总统特朗普当时表示，美国将帮助“管理这个国家，直到我们能够进行安全、适当和审慎的权力过渡”。

华盛顿方面表示，马查多拥有在委内瑞拉的完全权利，但同时赞扬了代理总统德尔西·罗德里格斯，并支持罗德里格斯政府与反对派团体之间的谈判进程，而该进程并未包括马查多领导的“委内瑞拉意志”运动。

鲁比奥表示，他唯一一次“劝阻”马查多返回委内瑞拉，是在夏季毁灭性地震发生后的第一时间，因为当时该国正面临人道主义危机。