具身智能技术持续迭代，人形机器人从原型机逐步走向小批量量产。关节减速器、伺服电机、线性执行器、力传感器、精密丝杠、灵巧手组件等核心零部件订单开始落地。随着国内外多家整机厂商加速样机测试与产线筹备，上游零部件企业迎来业绩兑现窗口，多家A股公司发布2026年前三季度业绩预告，净利润实现大幅预增。

人形机器人价值集中在关节零部件，一台人形机器人拥有数十个关节，对传动、电机、感知部件精度、寿命、轻量化提出极高要求。本文筛选赛道内三季报预增靠前的10家A股企业，覆盖减速器、伺服、丝杠、传感器、执行器、磁性材料等核心环节。所有业绩数据取自上市公司公开业绩预告公告，梳理核心优势与行业定位，供大家产业研究参考。

说明：文章所有数据均来自上市公司公开业绩预告、官方公告，仅做产业科普梳理，不构成任何投资建议，不预判股价涨跌，仅供行业研究参考。

1. 雷赛智能（002979）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润2.72亿元—3.04亿元，同比增长70%—90%

核心优势&行业地位：人形机器人关节模组+灵巧手国产核心供应商。自研无框力矩电机、谐波/行星关节模组、多自由度灵巧手，产品覆盖国内绝大多数人形机器人整机厂商。无框电机、关节模组批量送样并实现小批量交付，是国内少数同时提供伺服驱动+机器人关节一体化方案的企业。

2. 绿的谐波（688017）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润3.15亿元—3.58亿元，同比增长85.2%—110.5%

核心优势&行业地位：国内谐波减速器龙头，人形机器人旋转关节核心标的。谐波减速器是人形机器人关节核心部件，长期被海外企业垄断，公司是国内最早实现谐波减速器产业化的厂商。产品适配人形机器人轻量化关节，进入多家人形机器人整机供应链，国产谐波减速器标杆。

3. 拓普集团（601689）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润18.6亿元—20.4亿元，同比增长52.6%—67.3%

核心优势&行业地位：人形机器人线性+旋转执行器总成核心供应商。自研一体化执行器，集成电机、丝杠、传感器，适配人形机器人四肢关节。依托汽车精密制造能力切入海外头部人形机器人供应链，执行器总成实现定点送样，是执行器总成赛道代表性企业。

4. 鸣志电器（603728）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润4.36亿元—4.82亿元，同比增长68.7%—86.4%

核心优势&行业地位：空心杯微型电机龙头。空心杯电机是人形机器人灵巧手、微型关节的核心驱动元件，具备体积小、响应快、扭矩密度高的特点。产品面向灵巧手指关节，进入国内外人形机器人厂商测试验证，微型精密电机细分赛道龙头。

5. 五洲新春（603667）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润2.28亿元—2.56亿元，同比增长96.4%—121.7%

核心优势&行业地位：行星滚柱丝杠国产主力厂商。行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节核心零件，决定下肢关节推力与负载能力。依托轴承全产业链精密加工能力，产品送样海外头部人形机器人企业，同时配套国内宇树、智元等整机厂商，丝杠国产替代核心标的。

6. 柯力传感（603662）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润3.42亿元—3.75亿元，同比增长72.5%—89.3%

核心优势&行业地位：国内六维力传感器量产标杆。六维力传感器是人形机器人实现柔性力控、抓取、行走平衡的感知核心。国内率先实现六维力矩传感器产业化，产品进入多个人形机器人整机厂验证，机器人力感知赛道稀缺国产厂商。

7. 金力永磁（300748）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润7.63亿元—8.41亿元，同比增长58.3%—74.2%

核心优势&行业地位：高性能钕铁硼永磁材料龙头。高性能磁钢用于人形机器人伺服电机、无框力矩电机，提升电机功率密度。已获得海外头部具身机器人电机转子项目定点并实现小批量交付，机器人电机磁性材料核心供应商。

8. 双环传动（002472）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润8.72亿元—9.46亿元，同比增长64.8%—79.6%

核心优势&行业地位：行星减速器龙头。行星减速器承载能力强，适合人形机器人下肢重载关节。深耕精密齿轮传动多年，面向人形机器人开发轻量化行星减速器，产品配套国内多个人形机器人厂商，重载关节减速器代表企业。

9. 奥比中光（688322）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润1.84亿元—2.12亿元，同比增长146.2%—181.5%

核心优势&行业地位：3D视觉感知国产龙头。3D相机、深度摄像头是人形机器人环境感知、物体识别、自主避障的“眼睛”。自研iToF、dToF视觉方案，多款人形机器人搭载其3D视觉模组，机器人视觉感知赛道核心标的。

10. 汇川技术（300124）

2026前三季度业绩预告：预计归母净利润42.8亿元—46.5亿元，同比增长45.7%—59.2%

核心优势&行业地位：国产伺服与运动控制平台龙头。提供伺服电机、驱动器、运动控制器、驱控一体化方案，覆盖工业机器人与人形机器人关节控制系统。依托强大工控技术储备，为国内多家人形机器人整机企业提供运动控制全套方案，国内运动控制全栈方案标杆。

人形机器人赛道正处在样机测试向小批量试产过渡阶段，行业增长主线集中在关节、电机、传感等核心零部件。本次梳理10家企业覆盖减速器、伺服电机、执行器、行星滚柱丝杠、力传感器、3D视觉、永磁材料、运动控制器，覆盖人形机器人核心硬件全链条。

赛道机遇背后风险不容忽视。当前人形机器人尚未大规模商业化落地，整机量产进度存在不确定性；零部件验证周期漫长，送样、定点不等于大规模订单；行业技术路线迭代快，同时存在海外竞品挤压、行业价格竞争加剧等风险。

风险提示：本文基于上市公司公开2026三季报业绩预告、官方公告整理，仅用于产业科普交流，不构成任何投资建议，不预判股价涨跌。行业存在人形机器人量产落地不及预期、零部件客户验证周期拉长、技术路线变更、行业竞争加剧等多重风险。请理性看待产业技术进展。

再次声明：文章数据取自上市公司2026年前三季度业绩预告公告，仅做行业信息分享，投资有风险，入市需谨慎。