人形机器人不是画饼了，排产表已经翻到2027年！10家公司订单能见度集体指向2027，量产爬坡是已经落在纸上的事。逐个说清楚：绿的谐波：谐波减速器在手订单排到2027年，人形机器人相关业务占比超四成，年底产能目标拉到150万台。双环传动：上半年减速器出货突破50万台，在手订单金额超50亿元，排产表已经翻到2027年。中大力德：和宇树的长期协议覆盖到2027年，行星减速器占宇树采购六成以上，产线按客户节奏推进。宁波华翔：上半年为智元远征系列生产1800台整机，关节模组超10万台，9月回应订单充足，下半年逐步放量。长盈精密：1到8月累计交付人形机器人零组件超11万件，三四季度订单增速还在加快。雷赛智能：无框力矩电机在手订单超100万台，年产300万台产线在建，已进入80家以上人形整机厂供应体系。卧龙电驱：锁定185万台关节电机订单，对应金额超22亿元，机器人组件上半年收入3.25亿元。鸣志电器：机器人应用收入同比增长58%，灵巧手微型电机从小批量转向规模供货，合作客户超一百家。步科股份：一季度无框力矩电机销量约3.5万台，公司明确说在手订单充足，已在租场地买设备扩产。奥比中光：上半年传感器收入2.07亿元，机器人视觉方案销售达到上年同期的两倍以上。减速器、整机、电机、视觉四个核心环节，十家公司订单能见度集体指向2027年，人形机器人的量产节奏已经明确。不是概念，是排产表。以上仅为产业链信息梳理，不构成任何投资建议，股市有风险，入市需谨慎。