封建王朝，远不是影视剧的脸谱化。后朝都是善于吸取前朝教训的。大清认为，明朝灭亡有两个大弊端。一个是老朱家的子孙繁衍开来，封王太多，搜刮民资民膏太厉害。一个是党争，文官势力太庞大，相互攻伐，甚至都直接干预储君设立。大清宗人府的管理是非常严格的。清初除8大铁帽子王之外，都要降爵。很多亲王后代都变成闲散宗室，要自谋生计。搞文字狱就是消除党争的方法之一。清末会出现都督权力过大，搞东南自保，但皇帝（包括太后）除了灭亡那一刻，始终保有政策决定权。不过，经验教训还会有新的经验教训，那是另外一码事。