GB17675-2025《汽车转向系基本要求》正式发布，其中明确纳入线控转向（SBW）系统标准，在智能底盘核心技术的标准体系上迈出关键一步——产业可落地、产品可准入、路线可预期。当然线控转向对于卖车有什么价值，算了半天和成本比较来看，可以让旗舰更有仪式感，因为不是辅助驾驶的附属功能，是迈向L3/L4自动驾驶与Robotaxi的底层前提（这些车不差钱）从EPS（电动助力转向）到SBW是一个跨越，从液压到电控的进化，EPS依然保留机械传动链条，SBW的意义在于彻底取消方向盘与车轮间的刚性机械连接，以执行器+电子信息链路实现转向。为什么一定要做SBW？能找到的优点是机械传动限制底盘自由度与舱内布局，转向比与手感无法真正做到实时可变、软件可定义。ET9上首次在国内实现量产落地，管柱不再是刚性结构，方向盘具备153mm伸缩范围（传统仅约60mm），并实现可折叠方向盘、更灵活的驾驶席空间设计，软件可定义转向比让它低速灵敏、高速稳定，低速单边转角仅240° / 0.66圈即可打满，泊车“微动模式”可10°实现方向指令，振动可被部分滤除，深井盖等路面明显更稳。简单一句话，转向具有了数字感😄当然取消机械连接，如何保证安全？这是国标落地后的关键技术问答。蔚来做了三层安全体系：① 全链路冗余冗余是计算→通讯→供电→执行→感知五链路完整双轨制。计算控制 前后双区域控制器互备 + SBW内部双MCU + 管柱独立安全芯片通讯链路 以太网环网 + 双公网CAN + 双私有CAN，多物理隔离供电 双DC-DC + 双12V电池执行机构 上转向双电机；下转向六相电机，失去三相仍可保转向感知 多路角度传感器互校，任意一路失效仍能准确识别意图② 异构设计——防止共因失效（最核心难点）冗余解决“单点故障”，主备系统高度一致，仍可能因为共同缺陷被同时击穿，做到硬件+软件均异构。硬件异构：主备关键器件不同供应商、不同逻辑结构软件异构：主控负责全功能、备控负责基础安全转向控制③ 多系统协同兜底——极端情况仍可转向当控制链路无法恢复时，整车仍需具备兜底能力：STF故障 → 外部角度传感器直接指挥EPSEPS故障 → 启用后轮转向RWS或差动制动实现应急转向我理解这次技术层面的意义更多一些，最大的意义是ET9和ES9有了一个人无我有的技术点线控转向新能源汽车蔚来